W opracowaniu omówiono: podstawy rachunku wariacyjnego, zagadnienia wariacyjne w ogólniejszej postaci, podstawowe pojęcia mechaniki analitycznej, zagadnienia dotyczące energii kinetycznej i potencjalnej, zasady wariacyjne, części mechaniki analitycznej w zmiennych kanonicznych, komponenty teorii sterowania adekwatnego, a także metody przybliżone.